RT-LABチュートリアル |
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【モデルの作成方法】 |
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1.MATLABを起動する
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2.ブロック(機能をもったアイコン型のもの)を配置する
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『Simulink Library Browser』ウィンドウの[ファイル]メニューから[新規作成]→[モデル]をクリックします(B)。
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『untitled』ウィンドウが開きます(C)。
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(モデル図の説明)
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各ブロックのパラメータを設定する時は、設定したいブロックをダブルクリックします(E)。 「Selector」ブロックのパラメータは
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3.シュミレーションパラメーターの設定について
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『Simulation Parameters:untitled』ウィンドウが開きます(A)。
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4.スコープの設定について
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『'Scope'parameters』ウィンドウが開きます(C)。
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5.モデルを実行する
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モデル実行中に[シミュレーションの中断]ボタンをクリックすると、モデルの実行を一時停止します。
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「Scope」ブロックをダブルクリック(B)すると、『Scope』ウィンドウが開きます。
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「ManualSwich」ブロックをクリック(D)するとスイッチが切り替わり、 その通りに回路が変更されます(E)。(『Scope』の波形も変わります。)
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6.モデルをRT-LAB用に変更する |
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「計算部分」のブロックと回路を全て選択し、右クリックして[サブシステム化]をクリックします(@)。
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「計算部分」が1つの「Subsystem」ブロックになりました(A)。
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「計算部分」のブロック名「Subsystem」を「SM_Master」に変更します(B)。
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6−2.「OpComm」を追加する 「SC_Console」の中に「OpComm」を追加します。 「OpComm」は、ホストPCとターゲットPCの通信を行うものです。 |
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「SC_Console」ブロックをダブルクリック(@)して『Untitled/SC_Console』ウインドウを開きます(A)。
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同じように、SM_Masterの中に「OpComm」を追加します。 この場合は「OpComm」を「In1」と「Selector」の間に置きます(D)。 ここでのポイントは各ブロックとも入力ポートの直後に「OpComm」をはさむことです。 『Untitled/SM_Master』ウインドウを閉じます。
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7.モデルを保存する 「Cドライブ」の「model」フォルダに、「demomdl」と名前を付けて保存します。 『untitled』ウィンドウの「ファイル」メニューから「名前を付けて保存」をクリックします。 『Save As』ウィンドウが開きます(@)。 |
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モデルの作成方法は以上です。 | |||
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