【モデルの作成方法】

		RT-LABチュートリアル



	【モデルの作成方法】　　モデル作成はMATLAB/simulinkで行います。
	１．MATLABを起動する [スタート]メニューから[すべてのプログラム]→[MATLAB6.1]→[MATLAB6.1]をクリックします。 MATLABが起動して『MATLAB』ウィンドウが開きます。ウインドウの右側には『Command Window』ウィンドウが、左上には『Launch pad』ウィンドウが、左下には『Command History』ウィンドウが表示されます。この時もし、左上が『Workspace』ウィンドウならば、下にあるタブでウィンドウを切り替えてください（①）。
	２．ブロック（機能をもったアイコン型のもの）を配置する「Launch pad」のツリー構造から「simulink」の下の（下位層の）「Library　Browser」をダブルクリックします（①）。『Simulink Library Browser』ウィンドウが開きます（②）。『Simulink Library Browser』には使えるブロックのグループとプロックが表示されます。
	『Simulink Library Browser』ウィンドウの[ファイル]メニューから[新規作成]→[ﾓﾃﾞﾙ]をクリックします（③）。
	『untitled』ウィンドウが開きます（④）。『Simulink Library Browser』から使いたいブロックを選択して、『untitled』へドラッグアンドドロップします（⑤）。
	（モデル図の説明）右図は「Constant」「PulseGenerator」「SineWave」「Mux」「Selector」「Scope」「ManualSwitch」の各ブロックを配置して、線（回路）でつないだものです。
	各ブロックのパラメータを設定する時は、設定したいブロックをダブルクリックします（⑥）。『BlockParumeters：ブロック名』ウインドウが開くので（⑦）、設定を変更します（⑧）。「Selector」ブロックのパラメータは [入力タイプ：]を「Vector」に、 [要素のｲﾝﾃﾞｯｸｽのｿｰｽ：]を「External」に、 [入力ポートの幅：]を「2」に設定します。「Constant1」ブロックのパラメータは [定数：]を「2」に設定します。 [OK]ボタンでウインドウを閉じます。
	３．シュミレーションパラメーターの設定について『Untitled』ウィンドウの[ｼﾐｭﾚｰｼｮﾝ]メニューから[ｼﾐｭﾚｰｼｮﾝﾊﾟﾗﾒｰﾀ]をクリックします（①）。
	『Simulation Parameters：untitled』ウィンドウが開きます（②）。設定を変更します（③）。「ｿﾙﾊﾞ」タブに切り替えてｼﾐｭﾚｰｼｮﾝ時間の [開始時間：]を「0.0」に、 [終了時間：]を「inf」に設定します。ｿﾙﾊﾞｵﾌﾟｼｮﾝの [ﾀｲﾌﾟ：]を「固定ステップ」「ode4（Runge-Kutta)」に設定します。 [固定ｽﾃｯﾌﾟｻｲｽﾞ：]を「0.001」に、 [ﾓｰﾄﾞ：]を「ｼﾝｸﾞﾙﾀｽｸ」に設定します。 [OK]ボタンでウィンドウを閉じます。
	４．スコープの設定について「スコープ」ブロックをダブルクリックして（①）、『Scope』ウィンドウを開きます（②）。『Scope』の「パラメーターアイコン」（左から２番目）をクリックします（③）。
	『'Scope'parameters』ウィンドウが開きます（④）。『'Scope'parameters』の「一般」タブを「データヒストリ」タブに切り替えます（⑤）。設定を変更します（⑥）。 [データ点の制限]のチェックマークをはずします。 [OK]ボタンでウィンドウを閉じます。『Scope』を閉じます。
	５．モデルを実行する『untitled』ウィンドウの[シミュレーションの開始]ボタンをクリックして、モデルを実行します（①）。
	モデル実行中に[シミュレーションの中断]ボタンをクリックすると、モデルの実行を一時停止します。 [シミュレーションの停止]ボタンをクリックすると、モデルの実行を停止します。『untitled』の下の「青いメータが動いていること」と「Ｔの値が変化していること」でモデルが実行中であることを確認できます（②）。
	「Scope」ブロックをダブルクリック（③）すると、『Scope』ウィンドウが開きます。モデルの出力値の波形を見ることができます（④）。
	「ManualSwich」ブロックをクリック（⑤）するとスイッチが切り替わり、その通りに回路が変更されます（⑥）。（『Scope』の波形も変わります。）
	６．モデルをRT-LAB用に変更するモデルをRT-LAB用に変更するために次のことを行います。
	６－１．サブシステム化するモデルを「計算部分」と「操作部分」に分けて、サブシステム化します。「操作部分」は、実際に目で見たり、人の手で変更したりできる部分で、ホストPCで実行されます。サブシステム化した時「SC_ 」で始まる名前をつけます。「constant」「Manual Swich」「Scope」などが当てはまります。「計算部分」は「操作部分」以外の部分で、ターゲットPCで実行されます。サブシステム化した時「SM_ 」で始まる名前をつけます。「Pulse Generator」「Sine Weve」「Selector」などが当てはまります。
	「計算部分」のブロックと回路を全て選択し、右クリックして[ｻﾌﾞｼｽﾃﾑ化]をクリックします（①）。
	「計算部分」が１つの「Subsystem」ブロックになりました（②）。「操作部分」も同じように操作し「Subsystem１」ブロックにします。
	「計算部分」のブロック名「Subsystem」を「SM_Master」に変更します（③）。「操作部分」も同じように「Subsystem１」を「SC_Console」に変更します。ここでのポイントは各ブロックにそれぞれ「SM_ 」や「SC_ 」で始まる名前を付けることです。
	６－２．「OpComm」を追加する「SC_Console」の中に「OpComm」を追加します。「OpComm」は、ホストPCとターゲットPCの通信を行うものです。
	「SC_Console」ブロックをダブルクリック（①）して『Untitled/SC_Console』ウインドウを開きます（②）。『Simulink Library　Browser』ウィンドウのツリー構造の「RT-LAB」を選択します（③）。右に表示される「OpComm」ブロックを選択して、『Untitled/SC_Console』へドラッグアンドドロップします（④）。「In１」と「Scope」の間に置きます。『Untitled/SC_Console』ウインドウを閉じます。
	同じように、SM_Masterの中に「OpComm」を追加します。この場合は「OpComm」を「In１」と「Selector」の間に置きます（⑤）。ここでのポイントは各ブロックとも入力ポートの直後に「OpComm」をはさむことです。『Untitled/SM_Master』ウインドウを閉じます。
	７．モデルを保存する「Cドライブ」の「model」フォルダに、「demomdl」と名前を付けて保存します。『untitled』ウィンドウの「ファイル」メニューから「名前を付けて保存」をクリックします。『Save As』ウィンドウが開きます（①）。『Save As』の「保存する場所」に、「Cドライブ」の「model」フォルダを選択します（②）。「ファイル名」を「demomdl.mdl」にして、[保存]ボタンをクリックします（③）。
	モデルの作成方法は以上です。

	【概要】のページへ	次のページへ

		RT-LABチュートリアル



	【モデルの作成方法】　　モデル作成はMATLAB/simulinkで行います。
	１．MATLABを起動する [スタート]メニューから[すべてのプログラム]→[MATLAB6.1]→[MATLAB6.1]をクリックします。 MATLABが起動して『MATLAB』ウィンドウが開きます。ウインドウの右側には『Command Window』ウィンドウが、左上には『Launch pad』ウィンドウが、左下には『Command History』ウィンドウが表示されます。この時もし、左上が『Workspace』ウィンドウならば、下にあるタブでウィンドウを切り替えてください（①）。
	２．ブロック（機能をもったアイコン型のもの）を配置する「Launch pad」のツリー構造から「simulink」の下の（下位層の）「Library　Browser」をダブルクリックします（①）。『Simulink Library Browser』ウィンドウが開きます（②）。『Simulink Library Browser』には使えるブロックのグループとプロックが表示されます。
	『Simulink Library Browser』ウィンドウの[ファイル]メニューから[新規作成]→[ﾓﾃﾞﾙ]をクリックします（③）。
	『untitled』ウィンドウが開きます（④）。『Simulink Library Browser』から使いたいブロックを選択して、『untitled』へドラッグアンドドロップします（⑤）。
	（モデル図の説明）右図は「Constant」「PulseGenerator」「SineWave」「Mux」「Selector」「Scope」「ManualSwitch」の各ブロックを配置して、線（回路）でつないだものです。
	各ブロックのパラメータを設定する時は、設定したいブロックをダブルクリックします（⑥）。『BlockParumeters：ブロック名』ウインドウが開くので（⑦）、設定を変更します（⑧）。「Selector」ブロックのパラメータは [入力タイプ：]を「Vector」に、 [要素のｲﾝﾃﾞｯｸｽのｿｰｽ：]を「External」に、 [入力ポートの幅：]を「2」に設定します。「Constant1」ブロックのパラメータは [定数：]を「2」に設定します。 [OK]ボタンでウインドウを閉じます。
	３．シュミレーションパラメーターの設定について『Untitled』ウィンドウの[ｼﾐｭﾚｰｼｮﾝ]メニューから[ｼﾐｭﾚｰｼｮﾝﾊﾟﾗﾒｰﾀ]をクリックします（①）。
	『Simulation Parameters：untitled』ウィンドウが開きます（②）。設定を変更します（③）。「ｿﾙﾊﾞ」タブに切り替えてｼﾐｭﾚｰｼｮﾝ時間の [開始時間：]を「0.0」に、 [終了時間：]を「inf」に設定します。ｿﾙﾊﾞｵﾌﾟｼｮﾝの [ﾀｲﾌﾟ：]を「固定ステップ」「ode4（Runge-Kutta)」に設定します。 [固定ｽﾃｯﾌﾟｻｲｽﾞ：]を「0.001」に、 [ﾓｰﾄﾞ：]を「ｼﾝｸﾞﾙﾀｽｸ」に設定します。 [OK]ボタンでウィンドウを閉じます。
	４．スコープの設定について「スコープ」ブロックをダブルクリックして（①）、『Scope』ウィンドウを開きます（②）。『Scope』の「パラメーターアイコン」（左から２番目）をクリックします（③）。
	『'Scope'parameters』ウィンドウが開きます（④）。『'Scope'parameters』の「一般」タブを「データヒストリ」タブに切り替えます（⑤）。設定を変更します（⑥）。 [データ点の制限]のチェックマークをはずします。 [OK]ボタンでウィンドウを閉じます。『Scope』を閉じます。
	５．モデルを実行する『untitled』ウィンドウの[シミュレーションの開始]ボタンをクリックして、モデルを実行します（①）。
	モデル実行中に[シミュレーションの中断]ボタンをクリックすると、モデルの実行を一時停止します。 [シミュレーションの停止]ボタンをクリックすると、モデルの実行を停止します。『untitled』の下の「青いメータが動いていること」と「Ｔの値が変化していること」でモデルが実行中であることを確認できます（②）。
	「Scope」ブロックをダブルクリック（③）すると、『Scope』ウィンドウが開きます。モデルの出力値の波形を見ることができます（④）。
	「ManualSwich」ブロックをクリック（⑤）するとスイッチが切り替わり、その通りに回路が変更されます（⑥）。（『Scope』の波形も変わります。）
	６．モデルをRT-LAB用に変更するモデルをRT-LAB用に変更するために次のことを行います。
	６－１．サブシステム化するモデルを「計算部分」と「操作部分」に分けて、サブシステム化します。「操作部分」は、実際に目で見たり、人の手で変更したりできる部分で、ホストPCで実行されます。サブシステム化した時「SC_ 」で始まる名前をつけます。「constant」「Manual Swich」「Scope」などが当てはまります。「計算部分」は「操作部分」以外の部分で、ターゲットPCで実行されます。サブシステム化した時「SM_ 」で始まる名前をつけます。「Pulse Generator」「Sine Weve」「Selector」などが当てはまります。
	「計算部分」のブロックと回路を全て選択し、右クリックして[ｻﾌﾞｼｽﾃﾑ化]をクリックします（①）。
	「計算部分」が１つの「Subsystem」ブロックになりました（②）。「操作部分」も同じように操作し「Subsystem１」ブロックにします。
	「計算部分」のブロック名「Subsystem」を「SM_Master」に変更します（③）。「操作部分」も同じように「Subsystem１」を「SC_Console」に変更します。ここでのポイントは各ブロックにそれぞれ「SM_ 」や「SC_ 」で始まる名前を付けることです。
	６－２．「OpComm」を追加する「SC_Console」の中に「OpComm」を追加します。「OpComm」は、ホストPCとターゲットPCの通信を行うものです。
	「SC_Console」ブロックをダブルクリック（①）して『Untitled/SC_Console』ウインドウを開きます（②）。『Simulink Library　Browser』ウィンドウのツリー構造の「RT-LAB」を選択します（③）。右に表示される「OpComm」ブロックを選択して、『Untitled/SC_Console』へドラッグアンドドロップします（④）。「In１」と「Scope」の間に置きます。『Untitled/SC_Console』ウインドウを閉じます。
	同じように、SM_Masterの中に「OpComm」を追加します。この場合は「OpComm」を「In１」と「Selector」の間に置きます（⑤）。ここでのポイントは各ブロックとも入力ポートの直後に「OpComm」をはさむことです。『Untitled/SM_Master』ウインドウを閉じます。
	７．モデルを保存する「Cドライブ」の「model」フォルダに、「demomdl」と名前を付けて保存します。『untitled』ウィンドウの「ファイル」メニューから「名前を付けて保存」をクリックします。『Save As』ウィンドウが開きます（①）。『Save As』の「保存する場所」に、「Cドライブ」の「model」フォルダを選択します（②）。「ファイル名」を「demomdl.mdl」にして、[保存]ボタンをクリックします（③）。
	モデルの作成方法は以上です。

	【概要】のページへ	次のページへ